Celica s strojem TY-2R je sestavljena v korakih 1–7 (osnovni predlog). Za primerjavo predlagamo še stroj z rotacijsko mizo s 3 postajami (TY-3R): na postaji 1 mali 6-osni robot NACHI MZ07L (ali MZ10LF) najprej odvzame kose, nato z enojnim 1- ali 2-gnezdnim prijemalom vstavi prve inserte; na postaji 2 SCARA vstavi ostale. Vhodi insertov (vsaka vrsta svoj), kontrola in izhod ostanejo kot v celici 2R.
Izbrišeta se celica 2R in alternativa 3R z vsemi spremembami v čarovniku in simulaciji. I. del ostane (model, inserti, material, gnezda, zapiralna sila, stroj in cikel). Čarovnik celice 2R se začne znova na koraku 1 s podatki I. dela.